Man hört den Begriff ja öfters, also es passierte auf offener Strasse...
Was ist damit gemeint?
Gibt es auch eine geschlossene Strasse?

Auf offener Straße .
Eben da wo es jeder sehen kann ob nun Tag oder Nacht .
Geschlossene Straße .
Eben im Verstecktem .

Im Sinn eines Verbrechens hat das mit einer Straße direkt nichts zu tun .

Auf offener Strasse: öffentlich einsehbar.
geschlossene Strassen gibt es auch — aber nicht als Gegensatz zu "auf offener Strasse" sondern eher als Gegensatz zu auf öffentlich zugänglicher Strasse, z. B. wegen Bauarbeiten, Umzügen, Veranstaltungen....

Das ist einfach draußen, auf einer Straße, die jeder benutzen kann. Das Gegenteil davon wäre vermutlich "auf einem Privatgrundstück" oder "in einer Halle/einem Haus".